פלטפורמה אינרציאלית זו מערכת ג'ירוסקופים הרגישה לכל תנועה.
מערכת זו נותנת נתוני מהירות וכיוון.
מכאן + מפות הדרך קלה.
סונר כמו שאחד המגיבי אמר אינו יכול לתת נתוני תנועה.
סונר שולח גלי קול וקורא את ההד החוזר מעצמים במים בהם פוגע גל הקול.
מיועד לגילוי עצמים כמו ספינות או צוללות, וכן את המרחק מהקרקעית.