אולי מתקן פרמיטיבי (מה שבטוח זה שיכולות השירטוט שלי פרמיטיביות)

הרעיון הוא זרוע רוכנת עם מיכל כולא פיצוץ וסרט נע מגנטי שתחובר לרובוט שיסרוק את השטח.
הרובוט ירכין את הזרוע למרחק מינימאלי מהקרקע (שיקבע), יפעיל את האלקטרו-מגנט של הסרט הנע ויתחיל לסרוק.
כשמשהו יתפס בסרט הנע יופעל חיישן שינוי במשקל שיפעיל תהליך:
1. הזרוע תתרומם.
2. הסרט יסע לאחור כך שהפריט שנתפס יעלה למעלה ואחורה.
3. כשהפריט יגיע ל"סכין" הוא יושמט לתוך המיכל.
מפעיל הרובוט יוכל להחליט ליזום פריט בודד או כמה פריטים בו זמנית (היזימה ע"י מנגנון פנימי בתוך המיכל או ע"י מכבש בדומה לזה הפועל במשאיות אשפה שיבטיח השמדת המנגנון).
לאחר שהפריט יושמד הרובוט יוכל להמשיך בסריקה.

אני כותב רק מה שאני יודע, או שאני חושב שאני יודע ואם אין לי מה להוסיף - אני שותק, מקשיב ולומד!

© יוסיפון - על כל האמור בהודעה זו חלים כל כללי זכויות היוצרים הקבועים בחוק. לשם קבלת הרשאה להעתקה או לשימוש במידע יש לפנות אלי לדוא"ל yossifoon@fresh.co.il