דעתי היא, שמבחינה משפטית לא צריכה להיות לך בעיה.

זכותך לטייל עם הכלב בגינה פרטית היא כמו זכותו של דייר אחר לצעוד בה עם ילדו,
ובלבד שתקפיד על שמירת הוראות הדין בהקשר זה:
1. אי גרימת נזק לצמחיה/גינה וכו'
2. הליכה עם הכלב עם רצועה ומחסום (במידת הצורך) - נכון לכל טיול, גם בחוץ
3. ניקיון הקקי. לא ניתן לנקות שתן באדמה. כמובן שאם השתן נעשה במקום אחר - יש לנקותו.

אני מסייג בכך שקיימים בתים משותפים שבתקנון שלהם קיימות מגבלות שונות ביחס לכלבים.
בנסיבות אלו, יכול וקיימות מגבלות מיוחדות, אבל אני בספק.

ביחס לגינה המגודרת, בהנחה שהיא פרטית (שייכת לבניין המשותף) והכלב "כלוא" בתוכה, תחת פיקוחך ואינו "מאיים" על איש - אני לא רואה בעיה מיוחדת שתשחרר אותו שם.
כך בחשבון שאם נכנס אדם עם כלב אחר, שאינו משוחרר, שים לב שזה מקובל גם עליו, כדי שאח"כ ויכוח בין הכלבים לא יחזור אליך...

כמובן שכל הנאמר כאן הוא כללי בלבד.