אני לא חושב שזה יהיה כזה נורא אם תלמד Objective-C בלי לדעת C ברמה גבוהה - מספיק ידע כלשהו בתכנות, ואותו כנראה כבר יש לך. הקורס של סטנפורד לא נוגע ל-iPhone בהרצאות הראשונות, אלא ל-Objective-C בלבד, אז הוא יכול לעזור לך