אין לי ידע רב בנושא, אולם יש ספרים רבים על העניין, ותוכל לעיין בהם כדי לקבל דעה מוסמכת ורחבה. בינתיים, אני אתרום את תרומתי הקטנה.
תרומה גדולה של הרב קוק הוא שהוא היה הרב הראשון שמצא מקום לחילוניות בתוך המהלך הדתי, ובכך אפשר לדתיים להצטרף אל המפעל הציוני, שהונהג רובו ככולו בידי חילונים. עד אז, הדתיים סירבו (ברובם) לשהתתף, משום שטענו שבכך הם נותנים לגיטימציה לתנועה הציונית החילונית.
נושא שני, שקשור לפסיקת ההלכה, בו תרם הרב קוק רבות הוא פסיקה בהתאם לחיים החדשים בארץ. לדוגמה, הוא התיר לעבד את האדמה ולמכור את תוצריה גם בשנת שמיטה באמצעות הליך שנקרא "היתר מכירה" (שמשתמשים בו עד היום), כי הוא הבין שאם בשנים הראשונות של החזרה לארץ נותיר את האדמה שוממה אחת לשבע שנים, ייפגע תהליך החייאת הארץ בצורה משמעותית.
על שני הדברים הנ"ל, ועל עוד רבים ברוחם, קנה הרב קוק את אמונם של החילונים, ואת עוינותם של רוב הזרמים החרדיים.

And you've been so busy lately That you haven't found the time, to open up your mind, and watch the world spinning gently out of time