סונאר פאסיבי רק מקשיב. סונאר אקטיבי רגיל מן הסתם משדר וקולט. צויין פה שסונאר אקטיבי יכול לגלות גם צוללות שקטות מאוד וגודל הגוף פועל לרעתן. האם הכוונה לסונאר שמשדר מכמה משדרים במיקומים שונים וגם קולט בעזרת מספר חיישנים? ממתי זה קיים? תודה.