14-12-2013, 20:45
|
|
|
|
חבר מתאריך: 05.05.02
הודעות: 6,840
|
|
זוויות אוילר זה קשור לסיבוב של המרחב ולא לזווית בין אובייקטים. כדי לממש את הדברים שתיארת אין צורך להשתמש בזוויות.
א. כדי להצביע מעצם אחד לשני אפשר לשמור את וקטור ההפרש (כלומר מחסרים אחד מהשני קוארדינטה קוארדינטה). אם רוצים שזה יהיה וקטור כיוון עם אורך 1, אפשר לנרמל אותו כלומר לחלק אותו בנורמה האוקלידית שלו.
ב. אתה מוסיף (קואדינטה קוארדינטה) את וקטור הכיוון (ההפרש המנורמל) כפול גודל הצעד.
ג. וקטור ההפרש: [tex]\left(x_{2}-x_{1},y_{2}-y_{1},z_{2}-z_{1}\right)[/tex]
הנורמה האוקלידית שלו: [tex]d=\sqrt{\left(x_{2}-x_{1}\right)^{2}+\left(y_{2}-y_{1}\right)^{2}+\left(z_{2}-z_{1}\right)^{2}}[/tex]
וקטור כיוון (הפרש מנורמל): [tex]\left(\frac{x_{2}-x_{1}}{d},\frac{y_{2}-y_{1}}{d},\frac{z_{2}-z_{1}}{d}\right)[/tex]
|