הסיכה הייתה כבר בתחילת שנות ה-70, כאשר בחטיבות השריון היו פלוגות חרמ"ש ובחטיבה 7 היה גדוד חרמ"ש. הרבה לפני שהוקמו כל יחידות הבט"ש האלה.
.