שלום,
במסגרת פרויקט הגמר של 5 יחידות באלקטרוניקה אני בונה רובוט שהתפקיד שלו זה להסתובב במבוך,לחפש נר בחדרי המבוך,למצוא אותו ולכבות אותו.
כל הרובוט כבר מוכן מבחינת החומרה...
אני עכשיו עובד על תוכנה בשפת האסמבלי 80/51 בשביל הרובוט
בתור התחלה אני צריך תוכנה שבה הרובוט ינוע במבוך בקו ישר...אני לא מתחשב עכשיו בפניות...
הוא דוגם מארבע חיישני אינפרא רד - 2 מצד ימין ו2 מצד שמאל את המידע שמוסר לו עד כמה הוא קרוב לקירות וכמה הוא צריך לתקן...נניח שהמרחק בין 2 הקירות הוא 46 ס"מ אז המצב האידיאלי הוא שהרובוט ינוע באמצע - זאת אומרת 23 ס"מ מכל קיר....
כל מצב אחר שהוא נמצא בו זאת אומרת שהוא בסטייה מהאמצע והוא צריך למרכז את עצמו חזרה...
לכל מי שיש רעיונות וידע לגבי כתיבת תוכנה או רעיון לאלגוריתם ויכול לתרום יתקבל בברכה...
תודה מראש

גם אני בתחרות הזו... אבל אנחנו כותבים בסי

כי אנחנו בנינו אותו...

נ.ב.
מאיפה אתה?

גם אנחנו בנינו אותו אני מחיפה אבל זה לא לפורום הזה... אם אתה רוצה תשלח לי איי סי קיו שלך בפרטי או משהו ונדבר למה חבל על הפורום.