במידה והוא בדרג פיקודי מעליו ובמידה ולא.

ברמת העיקרון, כן.

במידה והוא מפקדו,לחלוטין לא משנה הדרגה. כל מפקד מוסמך, אפילו במסגרת ארעית כגון בכיתת כוננות, יכול להגיש תלונה כנגד פקודו גם אם אינו בכיר בדרגה.

לעומת זאת - סמ"ר שאינו מפקדו של הסמל (וכל הפרש מרס"ל ומטה), יכול להגיש תלונה אך ורק אם הוא נופל באחת הקטגוריות המוסמכות לכך בסעיפי הדמ"ש.
אותו סמ"ר יצטרך להיות מפקד, נגד משמעת, מש"ק משמעת, ש"ג, מפקד או אחראי מרפאה, ראש צוות אכיפת משמעת או שוטר צבאי (כמובן שסמ"ר אינו קצין או נגד בכיר אז קטגוריות אלו לא רלוונטיות).
כלומר לא ניתן להגיש תלונה בין שני חוגרים זוטרים אשר לא מוסמכים או ללא קשר פיקודי, גם אם אחד גבוה בדרגה.

"The Nation that draws too great a distance between its soldiers and its scholars
will have its children taught by cowards and its fighting done by fools." Thucydides

"When a true genius appears in the world, you may know him by this sign, that the dunces are all in confederacy against him."
John Kennedy Toole