שלום
רציתי לבדוק איזה רכיב מסוגל למדוד את המרחק באינפרא אדום ובהתאם למרחק לפרש את זה בתדירות זאת אומרת שככל שהוא יהיה יותר קרוב לקיר הפולסים יהיו יותר מהירים

חתימתכם הוסרה כיוון שלא עמדה בחוקי האתר. לפרטים נוספים לחצו כאן. תוכלו לקבל עזרה להתאמת החתימה לחוקים בפורום חתימות וצלמיות.

המרחק מהקיר לא משפיע על קצב הפולסים הנקלטים - הם תמיד יקלטו באותו הקצב שבו הם שודרו.
מה שמשתנה זה משך הזמן שעובר מרגע שהפולס שודר ועד שהוא נקלט, ואת משך הזמן הזה מודדים.
פולס האור (אינפרה אדום, לייזר או כל סוג אחר) עובר מרחק של כ 30 סנטימטר בכל ננושניה (1 חלקי 1,000,000,000 שניה). המרחק לקיר מחושב ע"פ זה, כאשר לוקחים בחשבון שהמרחק המחושב הוא פעמיים המרחק לקיר.

Elim

לבניה עצמית, קל יותר להשתמש באולטרהסאונד משום שמהירות הקול נמוכה מאוד יחסית, והפרש הזמנים בין שידור לקליטה הוא גדול יותר וקל יותר למדידה. החיסרון הוא במרחק המקסימלי שניתן לקבל בשל פיזור גלי הקול.
מד מרחק אולטרהסוני לדוגמה: http://www.hobby-elec.org/e_pic6_6.htm

Elim

לפרוייקט יד' שבעקרון הוא ידע לזהות שינויים במרחק להציג אותם על מסך lcd יצפצף במהירות כאשר מתקרבים לקיר או לעצם כלשהו ולהפך כאשר מתרחקים הוא יאט את קצב הצפצוף (משתמשים במכשיר מסוג זה לחנייה ברברס)

חתימתכם הוסרה כיוון שלא עמדה בחוקי האתר. לפרטים נוספים לחצו כאן. תוכלו לקבל עזרה להתאמת החתימה לחוקים בפורום חתימות וצלמיות.

אם יש לך מיקרובקר בפרויקט שלך (אם זה פרויקט סיום של י"ד
סביר להניח שיש מיקרובקר) אז בכלל לא משנה באיזו טכנולוגיה עובד
חיישן המרחק שלך (אינפרא-רד או אולטרה-סוניק), תתכנן את המעגל כך שבסופו
של דבר המרחק יתורגם לערך יחסי כלשהו המגיע למיקרובקר.
בהתאם לערך היחסי המתקבל (בהתאם למרחק), הבקר יוציא מאחת מרגלי
ה-output שלו אות ריבועי בתדר מתאים ואת האות הזה תחבר אל הרמקול
(ייתכן שתזדקק גם לדרגת הגברה מסוימת בין יציאת הבקר לכניסת הרמקול).

במילים אחרות (למקרה שהטקסט לעיל לא הובן):
אם אתה משתמש בחיישן מרחק אינפרא-רד אשר מוציא מתח שעוצמתו תלויה במרחק
שנמדד, אז תוסיף לפרויקט גם רכיב הממיר מתח אנלוגי לערך ספרתי (ADC)
ותחבר את יציאת ה-ADC אל המיקרובקר וכך תקבל מרחק אשר מיוצג על-ידי
ערך מסויים (למשל 10 ס"מ הם הערך 10 ומרחק של מטר ייוצג על-ידי הערך 100).

אם החלטת להשתמש בחיישן אולטרה-סוניק אז תשלח פולס אל המשדר ומדוד
את הזמן עד שהפולס חוזר אל המקלט מהעצם שאליו אתה רוצה למדוד את המרחק.
משך הזמן שתמדוד הוא יחסי למרחק (מרחק גדול=זמן ארוך)
וכך שוב יש לך ערך אשר מייצג את המרחק..

בברכה
DigiGil

_- סיוע בהשלמת פרויקט-גמר להנדסאים -_

(האתר digigil.com נסגר)

אני בעקרון מתלבט בין אולטרה סוניק לבין אינפרא רד מה יותר יעיל מבחינת המרחק והדיוק?

חתימתכם הוסרה כיוון שלא עמדה בחוקי האתר. לפרטים נוספים לחצו כאן. תוכלו לקבל עזרה להתאמת החתימה לחוקים בפורום חתימות וצלמיות.

מעגלים המשתמשים באור הם מורכבים יותר עקב הזמנים הקטנים מאוד שיש למדוד.
לישום שלך, עם מימוש בעזרת מיקרו מעבד - רק אולטרה סוניק. (מרחקים יחסית קצרים ודיוק לא גדול, אך משהו שתוכל אכן לבנות). לפרטים על מרחק/דיוק ראה בלינק שצרפתי קודם את תאור ה Performance.

Elim

גם כמה פרוייקטים שעשו אצלנו בשנים קודמות השאלה למה הם דווקא בחרו באינפרא אדום ולא באולטרא סוניק בעקרון זה דיי חשוב לדייק אם אתה רוצה להראות תוצאות נכונות
מה שכן האולטרא סוניק טוב עד למרחק של כ 3.6 אם אני לא טועה אז ככה שבעקרון זה יכול להתאים אבכל שוב ישנה התלבטות קטנה ועדיין לא הבנתי לגבי עבודה עם הזמנים מה הכוונה?

חתימתכם הוסרה כיוון שלא עמדה בחוקי האתר. לפרטים נוספים לחצו כאן. תוכלו לקבל עזרה להתאמת החתימה לחוקים בפורום חתימות וצלמיות.

תלוי מה רוצים למדוד: אם לדוגמה הרובוט רוצה רק לזהות מיכשול, אז מספיק למדוד אם יש או אין החזרה, ואין בעיה להשתמש באינפרה אדום. מדידת מרחק מדוייקת זה כבר מסובך הרבה יותר.
המכשירים שמודדים מרחק מבוססים לרוב על עיקרון של שידור פולס קצר (אור או קול) ומדידת הזמן שעובר עד שההחזר נקלט. המרחק מחושב ע"י הכפלת הזמן שנמדד במהירות התפשטות הפולס (300,000,000 מטר/שניה לאור לעומת בערך 300 מטר/שניה לקול) וחלוקה ב 2 - כי הפולס עבר דרך כפולה.
אם מודדים מרחק של מטר, אזי באור הפרש הזמנים בין השידור לקליטת ההחזר יהיה 6.6 ננו שניות, ובקול כ 6 מילי שניות.
כדי למדוד זמנים מסדר גודל של ננו שניות, דרושים מעגלי חומרה בתדר גבוה מאוד (גיגההרץ). כדי למדוד זמנים בדיוק של מילי שניות מספיק גם מיקרו מעבד כמו שיש לך.

Elim

או שזה ג'וק שצריך לשלב בו מספר חלקים כמו שרואים בשרטוט ?
כי לא נראה לי הגיוני שאני אוכל לשים רק את המעגל להוסיף דבר שניים ולראות שזה יעבוד זה קל מדיי לא ?

חתימתכם הוסרה כיוון שלא עמדה בחוקי האתר. לפרטים נוספים לחצו כאן. תוכלו לקבל עזרה להתאמת החתימה לחוקים בפורום חתימות וצלמיות.

זה מעגל שלם:
מתנד שמייצר את התדר, רמקול (לתדר האולטרהסוניק), מיקרופון (לקלוט את הפולס החוזר), מגבר לפולס החוזר, וכן מעגלי בקרה ומדידת זמנים (ניתן למימוש במיקרו מעבד).

Elim