שלום לכולם,

במסגרת תכנון מערכת ניווט לרובוט נייד אני משתמש ב ACCELEROMETER (מד תאוצה).
על מנת להפוך את קריאות התאוצה למיקום יש צורך באינטגרציה של התאוצות בזמן אמת, או בצורה מפורשת יותר:
x(t)= x(t-1) + a*(dt)^2/2

כאשר a היא התאוצה הרגעית והאינטרוולים שהוגדרו בטיימר הם קבועים (100 מילי).
הבעיה היא שמשום מה הקריאות לא נסכמות כמו שצריך.

הקוד מצורף להודעה, אם יש רעיונות אני אשמח לשמוע.
תודה מראש,
משה.

https://2007-uploaded.fresh.co.il/2...04/28378654.frm

===========================
If the radiance of a thousand suns
were to burst at once into the sky
That would be like the splendor of the mighty One…
I am became death,the shatter of Worlds.

.

אני לא בטוח, אולי אני טועה אבל אני חושב שהנוסחה שכתבת בהודעה לא נכונה בגלל שאתה גם צריך לדעת את המהירות(v*t).

הנוסחה המלאה אומרת:
x = x0 + v0*t + a*t^2/2
מכיוון והרובוט מתחיל תנועה במיקום ומהירות 0 אין לנו צורך באיברים הללו.

===========================
If the radiance of a thousand suns
were to burst at once into the sky
That would be like the splendor of the mighty One…
I am became death,the shatter of Worlds.

.