13-11-2005, 16:40
|
|
|
|
חבר מתאריך: 17.09.05
הודעות: 6,023
|
|
רובוט שלי
שלום לכולם !!!
אני חושב לבנות איזה רובוט קטן --משהוא יפה מכל מיני חומרים שיש לי. עכשיו יש לי מנועים, סוללות,נורות,רמקולים, מתגים וכל מיני מעגלים שאפשר לשלב בתוכו כמו: מעגל שנועל אותו (ע"י סיסמא) מעגל שנותן לו פקודה לנסוע בקצבי זמן מסוימים, מעגל רדיו(שלט רחוק) ועוד .....
חשבתי לבנות אותו מגוף של הארד דיסק (מפורק כמובן)
עכשיו... חשבתי על הכול ...חוץ מדבר אחד-איך הרובוט ינווט לבד ?!?!?!?!?
יש לי שתי רעיונות:
1. או שאני אכניס מתגים כאלה (לא רגילים), שעשויים מנחושת (ראו תמונה)
2. או שאני אכניס חישני מרחק -או איך שלא קוראים לזה. שכשיגיעו למכשול הם יתנו פודה לנסוע לכיוון אחר.
כמובן שעדיף להשתמש בחישני מרחק כיוון שכאשר משתמשים במתג הרובוט חייב לגעת בקיר לפני שהוא פונה !!!!!
עכשיו אין לי מושג איך משיגים או בונים גלאי כזה - אם מישהוא יודע שיכתוב כאן בבקשה !!! - וזהוא בעצם רציתי לשאול על כל הנושא של הגלאים - איך בונים, מה זה עושה והאם כדאי להשתמש בחיישנים או במתגים. רציתי גם לשאו אם קיימים עוד סוגים של חיישנים - למשל שמעתי שיש רובוט שמסוגל לנסוע לנקודה המוארת ביותר בחדר וכל מיני ....
אה.... ועוד דבר אחרון..... רציתי לשאול עוד משהוא ---כאשר הרובוט מגיע למכשול והחישן קולט את זה .... המעגל מפעיל ממסר ?????? - אם כן אז אני מעדיף מעגל כזה כי הרובוט שלי לא יעבוד עם איזה מעגל ראשי אלא עם מנועים שמחוברים ביניהם, וכאשר אחד החיישנים/מתגים קולט משהוא אחד המנועים זז למיקום אחר או מפסיק לפעול וזה משנה את מיקומו של הרובוט ---משהוא פשוט (עם מנועי DC כמו של מכוניות על שלט לא על מנועים מסובכים עם 8 יציאות שדורשים מעגל אלקטרוני מיוחד)
אז זהו בעצם..... ---הוספתי תמונות של הרכיבים
מה דעתכם...והאם ניתן לשפר ?????
תודה לכל העונים
בתמונות: משדר אינפרא אדום, מקלט, נורות בקרה, מעגל נעילה, גוף הרובוט, מנורה, רמרול, ממסר, פוטנציומטר, מנועים,נורות בקרה , מד מהירות.
_____________________________________
|