08-03-2007, 21:00
|
|
|
|
חבר מתאריך: 17.09.05
הודעות: 6,023
|
|
שאלה שקשורה לרובוטיקה ולכרבים
שלום
כיצד ניתן לכוון רובוט או כל רכב אחר בעל ארבע גלגלים ללא הגה ?
כלומר בלי לשנות את הזוויות של שני הגלגלים הקדמיים כמו בכל רכב רגיל ? אלא ע"י שינוי כיוון הסיבוב של הגלגלים ? במחשבה שניתן להזיז כל גלגל לכיוון שונה במהירות שונה באותו זמן ?
אני חשבתי על רעיון - לשים על כל שני גלגלים שרשרת כמו של טנק , כאשר אחת השרשראות לא מסתובבת המכונית מסתובבת לאותו כיוון..
יש הצעות שונות?
תודה
_____________________________________
|