שלום ותודה לכולם על העזרה.

אני אשמח להסבר על כל שורה ( אלו שלא הבנתי ולא רשום לידן) ואם אפשר הסבר על הגדרת הפורטים.

התוכנית מסובבת מנוע צעד וכאשר המפסקים (SWו LDR( שווים המנוע עוצר.אני עובד עם

89C52

#include <reg51.h>







הגדרת כניסות המפסקים #define limit_sw P0

הגדרת כניסות חיישני האור #define ldrs P2



#define ldr1 0x10

#define ldr2 0x04

#define ldr3 0x01

#define ldr4 0x40

#define ldr5 0x08

#define ldr6 0x02

#define ldr7 0x80

#define ldr8 0x20

#define sw1 0x01

#define sw2 0x02

#define sw3 0x04

#define sw4 0x08

#define sw5 0x10

#define sw6 0x20

#define sw7 0x40

#define sw8 0x80

הגדרת – zו-b כמפסקים שעובדים בינארי ( כלומא 0 או 1). unsigned char bdata b,z=0;







הגדרת ערך התחלתי 0 למפסקים char sw_status=0;

הגדרת ערך התחלתי 0 לחיישני האור char ldr_status=0;

sbit nm0=P3^0;

sbit nm1=P3^1;

sbit nm2=P3^2;

sbit nm3=P3^3;

sbit a0=b^0;

sbit a1=b^1;

sbit a2=b^2;

sbit a3=b^3;



הגדרת היציאות של רגלי המנוע ( לפי סדר ) ורגל הבאזר.



sbit motor4=P1^4;

sbit motor3=P1^5;

sbit motor2=P1^6;

sbit motor1=P1^7;



sbit buzzer=P1^3;









פונקצית השהייה delay1 ()

{

הגדרת משתנה לספירת לולאת השהייה , מתחיל מ-0 ומתקדם ב-1 עד 5000 unsigned int i;

for(i=0;i<5000;i++);

}







// שגרה שבודקת את מצב מפסקי הגבול



unsigned char get_sw_status() {

הגדרת משתנה נוסף a עם ערך של המפסקים (p0) unsigned char a=P0;

לולאות בדיקת מצב מפסקים, לולאה אין סופית . אם מצב המפסק שווה ל- a , כלומר אפס , במוצא יהיה מצב המפסק.

if (a==sw1) sw_status=1;

if (a==sw2) sw_status=2;

if (a==sw3) sw_status=3;

if (a==sw4) sw_status=4;

if (a==sw5) sw_status=5;

if (a==sw6) sw_status=6;

if (a==sw7) sw_status=7;

if (a==sw8) sw_status=8;

if (a==0xff) sw_status=0;

חזרה לבדיקת מצב המפסקים return sw_status;

}



// שגרה שבודקת את מצב חיישני הגבול



unsigned char get_ldr_status()

{

unsigned char b=P2;

if (b==ldr1) ldr_status=1;

if (b==ldr2) ldr_status=2;

if (b==ldr3) ldr_status=3;

if (b==ldr4) ldr_status=4;

if (b==ldr5) ldr_status=5;

if (b==ldr6) ldr_status=6;

if (b==ldr7) ldr_status=7;

if (b==ldr8) ldr_status=8;

if (b==0x00) ldr_status=0xff;

return ldr_status;



}





// שגרה המאפשרת סיבוב המנוע ימינה

לולאת סיבוב המנוע. אחרי כל צעד עוברים ללולאת ההשהיה.



step_r()

{

motor4=1;

motor3=0;

motor2=0;

motor1=0;

delay1();



motor4=0;

motor3=1;

motor2=0;

motor1=0;

delay1();



motor4=0;

motor3=0;

motor2=1;

motor1=0;

delay1();



motor4=0;

motor3=0;

motor2=0;

motor1=1;

delay1();









}











display()

{



nm0=a0;

nm1=a1;

nm2=a2;

nm3=a3;

}



התוכנית עצמה.

main()

{

הגדרת משתנה a . unsigned char a;







יציאת הבאזר מוגדרת כ- '0' בהתחלה. buzzer=0;

while (1)

{



הגדרת a כמצב המפסקים. a=get_sw_status(); // check limit switchs

הגדרת b כמצב החיישנים. b=get_ldr_status(); // check ldr

לולאה עיקרית אשר משווה את מצב החיישנים למצב המפסקים . אם הם שווים מופעל הבאזר if (a==b)



{

עובר לפונקצית התצוגה display();



הבאזר מופעל buzzer=1;



}



אחרת : else

{



המנוע ממשיך בלולאה שלו ( עובר לפונקציה המתאימה. step_r();

// z=0;

הבאזר = 0 , כלומר לא מצפצף. buzzer=0;

}







}

}

טוב שלום מארץ ישראל השלמה!

לצאת מהשטחים למען ישראל!

התוכנית שצירפת מופיעה בצורה מבולגנת, חלק מהשורות
מיושרות לימין וחלק לשמאל...
אני מכיר היטב את המיקרובקר 8051 ושולט מעולה בשפת C
אם תציג את התוכנה בצורה מסודרת יותר, ייתכן שאוכל לעזור לך..
אולי תשקול לכתוב את התוכנית בתוך קובץ טקסט נפרד
וליישר הכל לשמאל כדי להקל על ההבנה שלה.
כמו-כן, מומלץ למספר את כל השורות (כך קל יותר להתייחס
לשורה מסוימת)
בנוסף, אני מציע שתרשום את כל ההערות שלך באופן המקובל
בשפת C (כלומר בין /* לבין */) או בשפת ++C (*כל* הערה מתחילה ב-//)
ושכל הערה תופיע ממש מעל השורה אליה היא מתייחסת..
הערות באנגלית הן נוחות יותר בדרך-כלל...
ואין צורך להשתמש בצבעים שונים...
אם אתה מתכוון לעסוק בתחום (תוכנה+חומרה) גם בעתיד
כדאי לך להתרגל לכתוב תוכנות מסודרות, אחרת קשה
מאד לתחזק אותן ולהכניס בהן שינויים כשצריך..

בברכה
DigiGil

_- סיוע בהשלמת פרויקט-גמר להנדסאים -_

(האתר digigil.com נסגר)