למען האמת זו כרגע רק שאלה תיאורטית בשבילי. אבל הייית בכל אופן שמח לדעת את התשובה-
מה הדרך הכי טובה לממש מערכת שנעה על ציר(כמו למשל CNC) בחוג סגור?
כך שבכל רגע אני אוכל לדעת איפה העצם הנע שלי נמצא גם אם במקרה הוא נתקע במשהו.

בד"כ הדבר ממומש ע"י מעין סרגל עם שנתות, שצמוד לעצם הנע. מערכת אופטית (לד ופוטודיודה) שצמודה לחלק הנייח, מזהה מעברים של השנתות, כאשר מיקרו בקר סופר את המעברים ויודע את המיקום המדוייק.
ניתן לבנות משהו דומה עם מד טווח לייזר, שיהיה צמוד לחלק הנייח, וימדוד את מרחק החלק הנע ממנו.

Elim

ומה אני אעשה אם אני מחפש דיוק של עשירית המ"מ?
השנתות לא באות בחשבון משתי סיבות - ברמת הדיוק הנדרשת זה בלתי אפשרי בהכנה עצמית. כמו כן, גם שם יכולות להתבצע טעויות כתוצאה מתזוזה רצינית ובלתי רצויה של המערכת(לא הכי סביר אבל אפשרי)
ולגבי לייזר- לבנות מערכת שפועלת בתחום של 0-0.5m עם רמת דיוק של עשירית המ"מ זה מסובך עד בלתי אפשרי(לפחות בשבילי).

יש לי מד-קוטר דיגטלי בבית(רמת דיוק של עשירית המ"מ) הוא לא עלה לי הרבה אז אני משער שהמנגנון שם לא כל כך מורכב. יש למישהו מושג איך הדרעקים האלו עובדים? אני לבנתים אנסה לחפש איזה סכמה בגוגל.

אופציה אחרת - אם יש לך מערכת הנעה עם יחס תמסורת שבין 10 ל 100 סיבובים לס"מ (מערכת הנעה קשיחה), אז ניתן באותו אופן לספור את הסיבובים (גלגל עם חור או כמה חורים, וזיהוי אופטי).

Elim

ומזה בדיוק אני רוצה להמנע. כאמור, אני מחפש דרך לבניית מערכת עם משוב. כך שהעצם הנייד יכול בכל רגע נתון לתת לי את המיקום שלו על הציר. כך שגם אם אני אגרום לעצם להשאר במקום ולציר להסתובב המערכת תראה עדיין את המיקום הנכון של העצם הנייד.

ד"א אחרי חיפושים רבים מצאתי את התשובה דווקא בוויקי=>

ציטוט:

במקור נכתב על ידי http://en.wikipedia.org/wiki/Caliper Digital calipers contain a linear encoder. A pattern of bars is etched directly on the Printed circuit board in the slider. Under the scale of the caliper another printed circuit board also contains an etched pattern of lines. The combination of these printed circuit boards forms two variable Capacitors. As the slider moves the capacitance changes in a linear fashion and in a repeating pattern. The two capacitances are out of phase. The circuitry built into the slider counts the bars as the slider moves and does a linear interpolation based on the magnitudes of the capacitors to find the precise position of the slider

.

את הרעיון הכללי הבנתי. אבל לא בדיוק נכנס לי לראש איך זה נראה בפועל :\ כך או כך רמת דיוק כזאת מצריכה רכיב מוכן... מעניין לדעת אם יש משהו ייעודי לנושא. אם אמצא אני אכתוב כאן.

כמו כן, אני יודע שבמדפסות יש בנוסף לציר שעליו הראש זז יש רצועה שחורה כזאת, יש לי הרגשה שזה קשור איכשהו לנושא. משיהו יכול לאשר או לשלול?

עוד רעיונות יתקבלו בברכה

אתה סתם מתפזר.
אם תקרא בעיון בלינק שנתת:
"A pattern of bars is etched directly on the Printed circuit board in the slider. Under the scale of the caliper another printed circuit board also contains an etched pattern of lines"
אז זה בדיוק סרגל השנתות שאתה צריך.
יש הרבה דרכים לקרוא את השנתות. האופטית היא הפשוטה ביותר (לבטח יותר ממדידת שינויי קיבול).

Elim

מצאתי משהו שנקרא LVDT
http://en.wikipedia.org/wiki/Linear...ial_transformer
עברתי על זה ברפרוף והבעייה היחידה שאני מוצא בזה היא שהמערכת תצטרך לעבור איפוס לפני כל הפעלה.
כשיהיה לי זמן אני אעבור על זה באופן מעמיק יותר.

ועוד בעיה - טווח תנועה מוגבל (אלו עם הטווח ה"גדול מאוד" מגיעים לכ- 10 ס"מ בלבד).

Elim