שלום לכולם!.
לאחרונה יצא לי לעבוד עם מד תאוצה, על כלי רכב קטן.
יש לי 3 קורדינטות. X, Y ,Z.
כיצד אוכל לדעת, אם עשיתי פנייה של 90 מעלות?
מה שניסיתי לעשות זה לזכור את הערכים הנוכחים, ופשוט לחשב את הזווית.
הצלחתי למצא את השיפוע שעליו הוא מונח, או מטפס, ומצאתי גם את הזווית על ציר ה-Y.
אבל כדי לעשות פנייה בת 90 מעלות אני צריך לחשב את הזווית על ציר X.
כיצד עושים את זה?

תודה רבה!

תודה על התשובה, אך תוכל לפרט קצת?

כאשר המשפט הזה נכון

קוד PHP:

 (a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z) == 0 


הזוית בין שני הווקטורים
a ו b
היא 90.

למידע על המכפלה הסקלרית
(Dot product)
תסתכל פה.

בחיי, עדיף כבר לכתוב הכל באנגלית...

אוקי, תודה.
אך זה עובד רק על ציר ה-Y.
זאת אומרת הוא "יודע" שהוא ב-90 מעלות מהריצפה. כך שבעצם זה אותו דבר כמו שניסיקי קודם.
זה מזהה האם אחשיו החיישן עומד ב-90 מעלות לריצפה (בהנחה ש-A זה הערך שהיה כאשר הוא שוכב על הריצפה ו-B כאשר הוא עומד עליה)

אני רוצה שהוא ישכב על הריצפה כל הזמן, אבל יסתובב במקום, הוא ידע אם פניו פונות ב-90 מעלות לנקודה הקודמת.
לדוגמא: אחשיו פניו לצפון, והוא פונה ימינה, אני צריך שהוא "ידע" מתי זה מזרח.

תודה רבה!

המשפט הזה נכון עבור כל שני צירים, X + Y, X + Z, Y + Z, השאלה היא רק איזה זוג אתה צריך להשוות.

הראל

אף אחד מהזוגות לא נותן לי מה שאני צריך. כניראה זה פשוט לא ניתן לביצוע.
רק ע"י חיישן אחר או משהוא...

תודה רבה!

ההצעה של Dragonion לעיל היא מתימטית טהורה. מה הקשר לחיישן? היא תעבוד במרחב אוקלידי דו ממדי, תלת ממדי, ואם תתעקש גם ארבע ממדי והלאה.

לא הבנת את השאלה. אני לא למדתי עדיין את הנושאים הנ"ל במטימטיקה ופיזיקה...
אם הייתי יודע לא הייתי שואל.
שאלתי נוגעת בשימוש בחיישן תנועה. על ידי הפתרונות מתימטים הנ"ל ניתן לקבל מידע רק על הגוף ביחס לריצפה.
אני רוצה לחשב את התנועה הזוויתית.

יש לך חיישן תאוצה שעובד בשני צירים (X/Y)
ואתה מעוניין בנתוני תנועה בשלושה צירים (X/Y/Z)

לכן אתה זקוק לחיישן נוסף שיונח בניצב לחיישן המקורי

כך תקבל חיישן של X/Y וחיישן של Y/Z
ואת כל החישובים תוכל להשלים מכאן.

_________________________________________________

אזהרה: משרד הבריאות קובע כי העישון מזיק לבריאות !
תראו, אפילו החייזר נהיה ירוק מזה

מנהל פורום מדע בדיוני ופנטסיה ופורום מדע טכנולוגיה וטבע בפרש

ניראה לי שאף אחד לא הבין מה רציתי.

הנה מה שיש לי:
יש לי חיישן בעל 3 צירים (X,Y,Z)

הפתרונות שלכם, ובכלל כל מה שכן הצלחתי לעשות עם זה, זה לזהות את השיפוע.
תחשוב על רכב שנוסע על מידרון, אז למעשה הצלחתי לגלות מהיא זווית המדרון.
הנה דוגמא: (הריבוע הקטן מסמן 90 מעלות - במיקרה זה הן לריצפה)





השאלה שלי היא איך יודעים אם הפנייה הייתה 90 מעלות (אם נמשיך בהקשר הרכב, כאשר הוא מגיע לצומת, על הנהג לדעת אם סיים לפנות ימינה\שמאלה, ולא את העלייה שעליו לעלות או לרדת)

דוגמא וויזואלית:

עם מעט אריתמטיקה וקטורית זה יעבוד.

נתון:
א. הרכב יצא מנקודה מסויימת שתסומן x1,y1,z1 (ותקרא בקיצור v1) ונסע בקו ישר.
ב. הרכב הגיע לנקודה x2,y2,z2 (ותקרא בקיצור v2).
ג. הרכב פנה לכיוון כלשהו ושוב נסע בקו ישר.
ד. הרכב הגיע לנקודה x3,y3,z3 (ותקרא בקיצור v3).

חישובים:
א. כיוונו הראשון של הרכב הוא וקטור ההפרש שבין v2 ל v1 (ויקרא בקיצור v21).
ב. כיוונו השני של הרכב הוא וקטור ההפרש שבין v3 ל v2 (ויקרא בקיצור v32).
ג. נפעיל את נוסחת דרגוניון על שני אלה ונקבל סקלר (מספר). אם הוא 0 אזי הזוית בין הוקטורים היא 90 מעלות.

שים לב שבשום מקום לא הייתה הנחה לטובת ציר כלשהו. כלומר, החישוב "סימטרי" לגבי צירי ה x, y, z. לכן אין הצדקה לטענה לפיה החישוב מתייחס איכשהו לרצפה (למישור עליו נמצאים צירי x ו y).

אתה צודק במידה ש-X , Y ו-Z הם "קורדינטות".
הבעיה היא שהם לא משתנים לפי התקדמות הרכב, אלא לפי מיקום הרכב ביחס לריצפה.

כניראה שכדי לבצע את זה צריך חיישן תנועה זוויתית...

בס"ד

מה הכוונה "משתנים לפי מיקום הרכב ביחס לרצפה"?
אם הכוונה למהירות, החישוב הוקטורי שהצעתי יעבוד.

במקום שהנושא ילך סחור-סחור, אתה יכול להסביר אחת ולתמיד בדיוק מה אתה רוצה, מה ניסית, ולמה זה לא הולך?
לא נראה לי יש פה הבנה בין השאלות לתשובות.

וסתם לא לקחת קרדיט, בחיים שלי לא הייתי חושב על dot, רק הוספתי פרטים למה ש"עשהאלר" אמר.