איך ניתן למדוד קירבה של 1 - 10 מ"מ ולמדוד אותה בצורה מדוייקת מאוד נגיד +- 0.5 - 1 מ"מ, אם אפשר יותר אני אשמח.

יש לציין שאני מחפשת מערכת קלת משקל יחסית (לפחות הסנסור)

ואני מעוניינת למדוד קירבה לחומר דומה לקלקר, וחומרים כמו עץ.. ושלא יושפע מלחות / קיבוליות / תאורה.

יש מערכת שרצה מעל חומר, ואני רוצה למדוד את המרחק שלה מהחומר בלי לגעת בו פיזית.



רעיונות יתקבלו בברכה..

ענבר.

• שיהיה יום נפלא.
• עשוי להכיל בוטנים, חלקי אגוזים, סרקזם, אירוניה, ואף ציניות

את צריכה משהו שעובד על בסיס סרגל חיישנים אופטיים. לדוגמה:
http://www.societyofrobots.com/sens...rpirrange.shtml
תנסי לחפש מודולים מוכנים לטווח שאת צריכה. אם אין משהו קיים בשוק, אז אפשר להשתמש במצלמה + דיודת לייזר. יש לך אפשרות להשתמש במצלמה?

יש לי אפרות להשתמש במצלמה, אבל רציתי משהו קל משקל וקטן, ושיהיה כמה שיותר בזמן אמת...

בכל זאת המוח של זה זה מיקרו בקר מיניאטורי של אטמל עם 1K זיכרון..

את החיישנים האלו של SHARP אני מכירה מתחרויות הרובונר.. בוא נגיד שהם די זבלה.. אפילו מאוד זבלה בכל מה שקשור לעבודה באור חזק / שמש. ובעבודה במרחקים מאוד קטנים כמו שאני צריכה כאן 1 סנטימטר ומטה, עד כמעט מ"מ..

המטרה היא ליצור רחפן אוטונומי, שיוכל לרחף עצמאית מאוד קרוב לקרקע (כרגע הוא בקלוב קרטון, וקלקר, לחיסכון בכסף על קיצוץ הלהבים בריצפה)

לכן הייתי רוצה שזה לא יתבסס על מצלמה, אלא על משהו יותר אמין.

מבחינתי לבנות מעגל "טיפש" שהיהי בנוי כמו 2 משווים על מנת לשמור גובה מדוייק, ויעבוד במקסימום זמן אמת.

• שיהיה יום נפלא.
• עשוי להכיל בוטנים, חלקי אגוזים, סרקזם, אירוניה, ואף ציניות

אפשר להחליף את המצלמה במספר חיישנים.

איזה חיישנים?

אני יושבת בגוגל כבר כמה שעות, ואני אפילו לא מצליחה למצא מילות מפתח שמתאימות לאפליקציה הזו...

אני מוצאת רק חיישני קירבה למרחקים של 10 ס"מ ומעלה, ורובם או מבוססי אור, ולא מדוייקים, וניתנים להשפעה בקלות, או אולטראסוניים, ולכן מגושמים ולא מדוייקים, ולא יכולים למדוד למרחקים שקטנים מכמה סנטימטרים.

יש לי מוט קרבון של כ5מ"מ והייתי רוצה שהחיישן כמה שפחות יבלוט ממנו, ובגלל שהרחפן עושה פניות, לפעמים זה מאוד חשוך למטה, ולפעמים מואר, ואם הוא עובר בין משטחים ההחזרה יכולה להיות כמעט מראה - סלוטייפ, לחומר כהה כמו קרטון חום.

חשבתי אולי להקרין משהו כמו נקודה ממוקדת, ואז שאיזה חיישן יצתרך למדוד את הפיזור שלה, אבל השאלה איך עושים את זה, איך הוא ידע אם הוא קרוב או רחוק? ואיך בכלל מודדים כזה דבר? בלי להעמיס יותר מידי על המיקרו בקר והרחפן המסכן..

• שיהיה יום נפלא.
• עשוי להכיל בוטנים, חלקי אגוזים, סרקזם, אירוניה, ואף ציניות

על הנייר הרעיון מאוד פשוט: את צריכה להקרין קרן לייזר בזוית למשטח הנמדד. כאשר המרחק משתנה הנקודה "תזוז" ביחס לחיישן ועל ידי מיקום הנקודה ניתן לחשב בצורה מדויקת את המרחק. את יכולה להשתמש בשלושה חיישנים (פוטודיודה או פוטוטרנזיסטור רגילים) שכל אחד מהם "מסתכל" על נקודה צרה על המשטח וכך לדעת (על ידי OPAMPS פשוטים) האם נדרש לבצע תיקון מרחק ולאיזה כיוון. לשיטה כזאת יש אילוצים, אבל היא הכי פשוטה וזמינה למימוש.

על הנייר אני גם הבנתי שצריך לעשות טריאנגולציה, או משהו דומה.. את החלק התאורטי הזה אני מבינה ויודעת.

אבל אני לא יודעת איך להתמודד עם נקודה זעירה של לייזר. נגיד פחות מ1 מ"מ ועוד על משטח שזז והוא יכול להיות לפעמים מבריק ולפעמים מט שכמעט לא יחזיר כלום, וזה בלי להכנס לזה שללזירה יכולה להיות הילה כם היא חזקה מידי או מוחזרת משטח בהיר.

אני לא מכירה שם פוטו דיודה נורמלית / LDR, שיכולים להסתכל על זה.. אלא אם אני אשתמש במערכת עקיבה כמו של CD, אבל אין לי מושג, וחצי מושג מה הולך שם ואיך להתממשק לזה - היא קטנה, ומהירה, ושומרת על מרחק קבוע מהCD. אבל היא עושה את זה ע"י התפקסות על המשטח מחזיר של הCD.. אני באמת לא יודעת איך לממש דבר כזה על לוח מקרטון.. או ריצפה צבעונית של בית / חול / וכו..

וזה עוד בלי להזכיר מקורות אור חיצוניים שיכולים לעוור את החיישנים לחלוטין ולתת מדידות שגויות.

ראיתי שיש טלפונים עם חיישני קירבה, איך הם עובדים, ומזהים את הבן אדם / אוזן?

אני חושבת אולי לחשוב בכיוון של סורק תלת מימדי.. איך הם עובדים?

• שיהיה יום נפלא.
• עשוי להכיל בוטנים, חלקי אגוזים, סרקזם, אירוניה, ואף ציניות

אז תעשי ניסוי עם לייזר ופוטודיודה. תנסי לשחק עם מרחקים, זויות, רגישות, תנאי תאורה, משטחים.
בעיית תאורה חיצונית אפשר לפתור על ידי הפעלת לייזר בפולסים בתדר ידוע וסינון אות המתקבל מהפוטודיודה ממרכיב DC, בדיוק כמו שנעשה בשלטי IR.
כדי לבנות סורק 3D את חייבת מד מרחק ב-1D
אני לא יודע על איזה עיקרון עובד חיישן קירבה בנייד, אבל בטוח שהחיישן לא יספק דיוק של מ''מ.

OK אני אתחיל לעשות כמה ניסויים, ונראה איך ילך.

• שיהיה יום נפלא.
• עשוי להכיל בוטנים, חלקי אגוזים, סרקזם, אירוניה, ואף ציניות