הרעיון:
1.תחמיש ספיפי למטרה.
2.השהייה-מתפוצץ בתכנות מראש מהיר בשטח ,בטווח מסוים או לאחר זמן מסוים-לאחר חדירה למחסה או מעליו.
יש הרבה מידע בגוגול:
א.XM-25 האמריקאי-בשלב ניסויים מתקדם כולל באפגניסטן שנה.
ב.רפאים-מערכת מולבשת על תבורו M-4.בנסויים.
יש מערכות נוספות אירופאיות וממזרח אסיה-סינגפור למשל