שלום,
אני ההתחלתי ללמוד בבית ספר תיכנון מעגל לוגי.
אני יודע בערך מה צריך...
אני יודע לסרטט שערים ודברים כאלה.
אני רוצה להקדים את הלימוד בבית ספר ולבנוןת מערכת שאני מאוד צריך כרגע...
הפונקציה שלה היא.
f=motor.
הזווית של f = לזווית של המנוע.
אבל.
צריך שהיה 0 ו -X
לדוגמה:
פוטנציומטר של 10K.
כאשר הפוטנציומטר הוא על 5K המנועה על ה0 שלו.
אם לוקחים את הערכים בpwm אז 5K זה 127 ,10K זה 255 ו 0K זה 0.
כאשר הפו' על 6 המנועה מסתובב לצד ימין ב(180/5) (180 זה חצי מסיבוב של 360 ו חלקי חמש זה כי הפו בין 5 ל10).
וכאשר הפו על 4 זה יסתובב לצד שני.
לדוגמת הגה של רכב...
אני מאוד יודא למי שיסרטט לי מעגל כזה.
או יראה לי איך.
תודה רבה.

אתה צריך למשל להפוך את הנקודות הלוגיות ולהשים בכל מוצא לוגי נגד ואז לקשר את כולם ולחבר למנוע,
זה לא אמור להיות מסובך בכלל.

מה שאתה מתאר זו מערכת סרוו (לא קשור בהכרח למערכת לוגית).
אפשר לבנות עם כל מני מנועים - מנועי צעד או מנועי DC.
הכי פשוט עם מנוע DC. הנה מעגל לדוגמה (אתה מסובב את P1, ואז P2 מסתובב אותו דבר):


שים לב שרצוי לשים תמסורת בין המנוע לפוטנציומטר. אתה יכול לקחת מנוע DC של טייפ ישן, שכבר מורכב לו גלגל קטן על הציר, להרכיב גלגל בקוטר גדול על ציר הפוטנציומטר, ולמתוח גומיה (של טייפ) בינהם.
אם לאחר הבניה המנוע לא מפסיק להסתובב, יש להפוך את חוטי המנוע.
האם אתה חייב שיהיו שערים לוגיים דוקא?

Elim

תודה רבה!! זה מעולה!!
אני לא חייב...
זה להגה של משהו שאני בונה...
רק לא הבנתי בסירטוט איפו הפוטנציומטר (ההגה עצמו) ואיפו המנוע ציר שלי?
p2 זה פוטנציומטר אני רואה...
וגם p1?
אם אתה יכול לפרט קצת.

תודה.

עריכה: טעות שלי!!
שחכתי לציין שיש לי מנוע 12V....
הייתי צריך לציין את זה.
כל הקטע של הממונט אני כבר חישבתי...

1. פוטנציומטר P2 הוא ציר ההגה, או שהוא מחובר בתמסורת 1:1 לציר ההגה. רצוי שהמנוע יחובר בתמסורת 5:1 או 10:1 לפחות.
מגבר A הוא מגבר הפרש. הוא יוציא מתח 0V אם שני הפוטנציומטרים באותה זוית, ומתח חיובי או שלילי אם לא.
מגבר B הוא פשוט דרגת הגברה, וקובע את הגבר החוג הפתוח של המערכת. ככל שההגבר יהיה גדול יותר, המערכת תהיה מדויקת יותר, אך אם ההגבר יהיה גדול מדי, יש חשש לחוסר יציבות.
שני הטרנזיסטורים משמשים כמגברי זרם. הדיודות הן להגנה על הטרנזיסטורים (המנוע הוא סליל, וכאשר הזרם יורד במהירות ל 0 מתפתח עליו מתח הפוך).
2. בקשר ל 12V, אין בעיה. תפעיל את המעגל עם מתחי 12V (פלוס ומינוס) במקום ה 5V.

Elim

אגב, בתוספת 4 נגדים, קבל ו מגברי זרם כפולים ניתן להפעיל את המעגל עם מתח 12V אחד:

Elim

תודה רבה.
איזו תוכנה זאת שכולם משתמשים בה?

אני משתמש ב ORCAD.

Elim