שלום,
אני מעוניין לבנות מכונית חשמלית שעוקבת אחרי משדר ( כמו שלט).

רציתי לדעת אם זה אפשרי שהמכונית תוכל למדוד את המרחק מהמשדר שלה,
ובכך להיות במרחק מסוים ממנו .

לדוגמה : כשאדם הולך עם השלט, המכונית עוקבת אחרי במרחק קבוע של 1 מטר,
ושהאדם עוצר, גם המכונית תעצור
בתודה

עמיר

מדידת מרחק בסדר גודל כזה באמצעות RF בלבד היא דבר טיפה בעייתי.
אני ממליץ על בניית שלט כ-transponder, כאשר כיוון אחד יהיה על גבי RF (שבמקרה הזה השהיית התפשטות היא אפסית) וכיוון שני על גבי אולטראסאונד. עם נמדוד זמן השהייה בין שידור לבין החזרת האות נוכל לחשב מרחק בין השלט למכונית.

ציטוט:

במקור נכתב על ידי Boltik מדידת מרחק בסדר גודל כזה באמצעות RF בלבד היא דבר טיפה בעייתי. אני ממליץ על בניית שלט כ-transponder, כאשר כיוון אחד יהיה על גבי RF (שבמקרה הזה השהיית התפשטות היא אפסית) וכיוון שני על גבי אולטראסאונד. עם נמדוד זמן השהייה בין שידור לבין החזרת האות נוכל לחשב מרחק בין השלט למכונית.

אז מה שאתה אומר בעצם זה ש-לשלט יהיה משדר RF, ומשדר-מקלט אולטרא-סאונד,
ועם שידור האולטרא-סאונד נוכל לחשב את המרחק בין השלט למכונית ?

יש אם זה בעיה כי יכולים להיות מכשולים בין השלט למכונית, וזה יכשיל את החישוב מרחק

מה שאני חשבתי זה להשתמש בנוסחה לחישוב "צפיפות הספק", או "ניחות צפיפות ההספק " בין 2 העצמים

אני לא יודע מה זה צפיפות הספק, אבל לא מומלץ להשתמש במדידת הספק כדי לחשב מרחק בין משדר למקלט מכמה סיבות:
-הספק השידור ורגישות המקלט תלוים מאוד במתח הזנה.
-הספק הנקלט מושפע מאוד מכיוון אנטנות.
-הספק הנקלט מושפע מסביבה של המערכת (החזרות וכדומה).

תודה ! אני אלך על האולטרא-סוני,
האם אתה מכיר חנויות, אתרים ברשת, שמוכרות כאלה חיישנים ?

אפשר לעשות כך ש- חיישן א' ישדר אות וחיישן ב' יקבל אותו ?

אני צריך שכאילו, החיישן השני יאשר לחיישן א' (ששידר) שהאות הגיע אליו,
ושהחיישן א' לא יבדוק מרחקים, אם הוא לא ימצא אותו.

לדעתי אתה יכול להשתמש בחיישני רוורס.

אם אתה יכול לפרט קצת יותר מה אתה דורש מהמערכת.

לדרישה הפשוטה שתיארת אני חשבתי דווקה על חצר וירטואלית. קולר ששמים לכלב והוא מקבל מכת חשמל ברגע שהוא מתרחק מרחק מסויים מיח' הבסיס.

שים את הקולר על הרכב וכל פעם שתתרחק ממנו כשיח' הבסיס עליך הקולר יתן לרכב פולס להתקדמות.

שוב, אם תוכל לפרט קצת יותר דרישות אולי נוכל לשפר כי יש גם כיוון נסיעה ועוד מכשולים שצריך לפתור אני מניח

בהצלחה

אני מנסה בעצם מנסה להקל על אנשים שסוחבים תיק\מזוודה כבדה ע"י בניית מערכת מכונית-שלט,
כאשר המכונית סוחבת את המשקל. בעצם אני צריך שהאדם ילך, והמכונית תעקוב אחריו.

אתה עושה את זה כפרויקט מסחרי או כפרויקט ללימודים/תחביב?
עם אתה חושב על פיתוח מוצר מסחרי, אז תתחיל מעגלה. החלק המורכב יותר (מכניקה, מנועים ובקרה) נמצא שם.
בכל מקרה, חישוב מרחק בלבד לא מספיק, אתה צריך לחשב ווקטור (מרחק וכיוון). הדרך הקלה ביותר היא שימוש בשני מיקרופונים על העגלה וחישוב הפרש המרחק של כל אחד מהם שהשלט.

להערכתי, הפתרון הפשוט, האמין והנוח ביותר לתפעול הוא חוט עם קפיץ רך שמפעיל פוטנציומטר, ומדידה של כיוון החוט (אפשרי אופטי).
כך יש רק מכשיר אחד (העגלה) עם מקור כח אחד בלבד.
כשהאדם מתחיל ללכת, החוט נמתח והעגלה מתחילה בתנועה. ככל שהחוט מתוח יותר, העגלה נעה מהר יותר.
חישנים (אופטיים או מיכניים) מזהים את סטית קו החוט מציר העגלה ומפעילים פניה ימינה/שמאלה בהתאם.
כשהאדם עוצר, החוט משתחרר וגם העגלה עוצרת.

Elim