היי אני רוצה להכין רובוט/רכב שינוע אוטומטי, שיהיה חיישנים שיזהו מכשולים ותהום (כשהרובוט/מכונית יזהה מכשול/תהום הוא יעצור, יסתובב 90 או 45 מעלות וימשיך לסוע ישר), חיישן שיזהה שיש חושך ויפעיל 2 לדים (שישמשו כ"פנסים").
יש לי כמה שאלות:
1. באיזה מנועים להשתמש?
2. האם רשימת הרכיבים שעשיתי היא טובה? (צריך להוסיף משהו/להוריד משהו/לתקן משהו ברשימה?)

הינה הרשימה:

1. ערכת פיתוח (מיקרו בקר AT89C5131).

2. חיישן אולטרא סוני (לזהות מכשולים בדרך).

3. חיישן IR (לזהות תהום, חשבתי להצמיד אותו לרצפה/משטח שהרובוט ינוע עליו וברגע שהמרחק יגדל אז הרובוט יעצור ויסתובב).

4. חיישן LDR (כשיהיה חושך 2 הלדים ידלקו).

5. 2 מנועים (אין לי מושג איזה).

6. מנוע לחיישן אולטרא סוני (גם אין לי מושג איזה).

7. ממיר A/D (חשבתי על 0809 כי כבר עבדתי איתו).

8. דוחף זרם 74244 (כדי להגביר את הזרם מהמיקרו).

9. דוחף זרם L293 (כדי להגביר את הזרם מה74244 אל המנועים).

10. LMLM324 (לחיישן LDR, צריך אותו גם בשביל החיישן IR?).

11. 2 נורות LED (שישמשו כ"פנסים").

12. נגדים: 10K לLDR ו2 של 1K לLM324 (בשביל להגביר את המתח של הLDR), 2 של 330 לLED (החיישן IR גם צריך נגדים או קבלים?).

תתחיל מבניית פלטפורמה מכנית. הפלטפורמה תקבע באלו מנועים אתה תשתשמש.

רציתי שהפלטפורמה תהיה עגולה (בגלל זה 2 מנועים)
ובקשר לרשימה, היא בסדר? אני צריך להוסיף או להוציא משהו ממנה? (אני רוצה להיות בטוח לפני שאני נוסע לקנות את הרכיבים)
יש לי עוד שאלה: איזה חיישן עדייף לי (למטרה של הפרוייקט) HC-SR04 או SRF05?
ואיזה חיישן IR אתם ממליצים?

עריכה: כדאי לבנות את הפלטפורמה או לקנות אחת מוכנה? (כמו זאת לדוגמא: http://www.dan-e.co.il/index.php?ro...roduct_id=12557 )

הפלטפורמה מיועדת ל-self balancing robot. נראה לי אתה עדיין לא שם.
שוב פעם...תבחר פלטפורמה, רק אחר כך היה ניתן לקבוע מה הם סוגי חיישנים, מנועים ודוחפי זרם הנדרשים.

אם אני יוסיף לפלטפורמה הזאת 2 כאלו (בגודל המתאים כמובן)? (ככה הרובוט לא יצתרך ליצב את עצמו)
http://www.dan-e.co.il/index.php?ro...roduct_id=13451

אז?...מה השאלה?

1. אם אני יעשה את זה הפלטפורמה תהיה טובה?
2. אם כן (זה אומר שיש לי פלטפורמה) אז הרכיבים שבחרתי מתאימים? (יש דברים שאני צריך להוריד/להוסיף?)
3. איזה חיישן אולטראסוני יותר כדאי לי לפרוייקט? (HC-SR04 או SRF05 או בכלל אחד אחר)
4. חיישן IR טוב יתאים למטרה שאני רוצה בשבילו? אם כן איזה כדאי לי לבחור?
5. איזה מנוע להשתמש בשביל שהחיישן אולטראסוני יזוז? (כמו פה לדוגמא:

לצפייה במקור באתר YouTube, לחצו כאן. )

1. טובה למה? הכל תלוי במשטח, מהירות, משקל....ואלו רק הפרמטרים החשובים.
2. תפתח דפי נתונים ותבדוק מידות, משקל הרכיבים, כושר העמסה של הפלטפורמה.
3. כדאי מבחינת מה? מחיר? דיוק? טווח? מהירות סריקה?
4. שוב, תלוי בחיישן, משטח עבודה, אופן חיבור לבקר.
5. כתוב שם שהוא השתמש במנוע סרבו. איזה מנוע בדיוק אתה צריך? תלוי.....

שורה תחתונה:
1. אם המטרה העיקרית שלך היא רובוט, אז תקנה קיט מוכן.
2. אם המטרה שלך היא להתנסות בתכנון ובניה בצורה עצמאית, אז אתה צריך לדעת ולהבין מה אתה הולך לבנות ומה נדרש מהרובוט עד לפרטים הקטנים, לבנות רשימת רכיבים, לשבת שעות על דפי נתונים ולבדוק התאמה של כל הרכיבים ורק אז (!!!) לבנות רשימת קניות ולנסוע לחנות. תכין את עצמך מראש שתצטרך לבקר בחנות יותר מפעם אחת עד שתקבל משהו שמזכיר רובוט.
עוד טיפ קטן: רכיבים קטנים כמו קבלים ונגדים תקנה בכמויות ובהרבה ערכים שונים.

תעשה שיעורי בית ותחזור עם שאלות ספציפיות.

עשיתי שרטוט חשמלי של הפרוייקט (מנוע 1 ו2 הם מנועים רגילים להזזת הפרוייקט, מנוע 3 הוא מנוע סרבו להזזת החיישן אולטרה סוני): http://www.siz.co.il/view/qyj5afzyzjgm.jpg.htm

אני צריך לתקן משהו?
דרך אגב אני רוצה להוסיף שליטה מרחוק בנוסף למצב אוטומטי אבל אני לא מבין בזה, מישהו יכול בבקשה להסביר לי איך?

תבנה משדר ומקלט, ותשדר לבקר שלך פקודות בכניסת תקשורת טורית.

וכמו שנאמר לך, תשאל שאלות ספצפיות. אי אפשר (נניח) לשאול איך בונים חללית, להוסיף בצד רשימת מצרכים, ולצפות לקבל תשובה מהפורום איך מחברים הכל יחד ו"שיצא אחד כזה". אני רואה לפי מה שכתבת שכבר ראית פרוייקטים דומים, ולקחת משם את רשימת החלקים. זה לא עובד ככה. יש דרך לבנות פרוייקט, והיא עוברת בדרך מסודרת של תרשימי מלבנים, ניתוח מגבלות הידע והיכולת, כדי להפיק מהם את המקסימום, וזה וזה, ורק בסוף מגיעים לשרטוט עקרוני, שרטוט חשמלי ורשימת חלקים.

..

מצטער להגיד לך אבל אתה לא ראית טוב...
את הרשימת חלקים בחרתי לבד מהידע שלי ולא "לקחתי" חלקים מפרוייקטים שונים, עשיתי סכמת מלבנים, קראתי מידע ודפי נתונים של כל רכיב שבחרתי ולבסוף שרטטתי את השרטוט.

ומה כבר שאלתי (בהודעה האחרונה שלי) שהשאלה היא לא ספציפית?
בסך הכל ביקשתי שיגידו לי אם אני צריך לתקן משהו בשרטוט ואם מישהו יכול להסביר לי איך עובד כל הקטע הזה של השליטה מרחוק... (לפי מה שאני רואה זה מאוד ספציפי)

אבל.. מאיפה אני צריך לדעת את כל זה..? לא רשמת שום דבר שאפשר לראות.

לגבי השירטוט, הוא די מינימליסטי. "תרשים עקרוני". והשאלה ששאלת היא כללית למדי. אלא אם תגיד שמה שעניתי באמת עזר, ואז זה בסדר, ופשוט לא הבנתי אותך.

..

חשבתי שזה דיי ברור שעשיתי את כל אלו (הגבתי רק אחרי 3 ימים אחרי התגובה של Boltik)

מה זאת אומרת שהשרטוט הוא די מינימליסטי? (הרי הכנסתי לתוכו את כל מה שהפרוייקט צריך לעשות, חוץ מהשליטה מרחוק)
ויש לי עוד שאלה (אני מקווה שהיא תהיה טובה), אני מתכוון להשתמש בלדים האלו: http://www.dealextreme.com/p/10-5mm...er-10-pack-3190 (אני דיי בטוח שזה משנה באילו לדים אני ישתמש)
ואני רוצה להשתמש בסוללות כמקור מתח חיצוני, איזה גודל של סוללה/ סוללות יכולה להפעיל את הפרוייקט למשך זמן מה ולא ל5-10 דקות נגיד?