אהלן חברה אחלה פורום יש לכם פה
זו הפעם הראשונה שאני מתחבר לפורום הזה ככה שאני באמת לא מכיר פה אנשים אבל אני זקוק לעזרה בדחיפות מחברי הפורום (טווח של שבוע בערך).
אני במגמת רובוטיקה בבית ספר של אורט ואני צריך לעשות סקר ספרות על הפרוייקט שעשיתי השנה- טיסן בשליטה מרחוק שמנחית רובוט אוטונומי מלא שמחפש האנגר נכנס לתוכו ומתפוצץ (הוא לא באמת מתפוצץ כן... ).

אם מישהו יודע/מכיר איזה שהוא פרוייקט או יישום דומה של הרעיון שבוצע בצבא או במסגרת אזרחית כלשהי ויכול לספק או לכוון למידע כללי או מעמיק על הפרוייקט אנא תשלחו אלי אימייל או תשאירו הודעה.

בתודה מראש
מתן

נשמע יומרני מאד (מאד) - בייחוד הקטע של הרכב האוטונומי (אלא אם מדובר באיזה סט של פקודות שניתנות מראש - משהו כמו חו"פ).
בכל מקרה יש כמה פרוייקטים שאולי יש להם דמיון -
האחד זה גריפון:
http://www.robotfrontier.com/papers/griffon-article.pdf
מדובר ב PACKBOT בעל מערכת מצנח המקנה לו יכולת טיסה (בדומה לבקאיי) ובמקביל פרוייקט הפיכת ה PACKBOT לאוטונומי (כמובן שה PACKBOT הוא רק פלטפורמה שנמצאה מתאימה ומדובר בקונספט).
http://irobot.com/governmentindustr...l.cfm?prodid=35
ה PACKBOT האוטונומי.

לגבי שילוב קרקעי אווירי, יש דווקא את הגישה ההפוכה:
http://www.alliedaerospace.com/UAVs.htm
שילוב של ה ISTAR על פלטפורמה רכובה...

בכל מקרה - צריך לפרק את הבעיה לחלקים ולהתייחס לחלק בו פערי המידע הגדולים ביותר שלך נמצאים.
הטיסן , מערכת ההשלכה והייצוב של ה UGV , וה UGV עצמו.

===========================
If the radiance of a thousand suns
were to burst at once into the sky
That would be like the splendor of the mighty One…
I am became death,the shatter of Worlds.

.

כטב"מ ההאנטר (זה שיש לו מנוע מלפנים ומנוע מאחור) נידרש לבצע עבור הצבא האמריקאי ניסוי מעניין בו משמש כטב"מ אחד - תחנת מימסר לכטב"מ שני.

במחשבה שניה - אם אתה אומר שמדובר ברובוט אוטונומי - הרי שיש מעט מאד כאלה כיום - ולו בשל הסיכון של טעות בזיהוי...

ילדים: קל לייצר - קשה לתחזק

אם זה סרצ'ר, האנטר או הרון..

Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the Universe is winning. -Rick Cook

העלתי את זה בעבר כחידה שלא נענתה...

===========================
If the radiance of a thousand suns
were to burst at once into the sky
That would be like the splendor of the mighty One…
I am became death,the shatter of Worlds.

.

זו היתה דרישה שהונחתה על צוות הניסוי בשטח ואז, עפ"י התקשורת, אילתרו משהו בשטח וזה נוסה לראשונה ובהצלחה.

אין לי ידע רחב בנושא. אני רק זוכר בוודאות את הדיווח (שנות ה-80 המאוחרות)...

ילדים: קל לייצר - קשה לתחזק

אבל הטכנולוגיה קיימת גם בדגמי הכטב"מים שציינתי.

Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the Universe is winning. -Rick Cook

מזכירים "קוררה" טיסן אווירובטי שהיה מוכר יותר לפני 10-15 שנה-כמובן שלא ניתן לזהות מהתמונה וזה בכלל לא משנה איזה טיסנים(אם זה בכלל טיסן) הדביקו לחמוד הזה מתחת לכנף
- איפה הכן- נסע שלו? הוא אמור להיות בולט
לגופים האלו יש מיצבי כיוון וגובה- קשה לראות אם יש להם כנף בכלל.
יכול להיות שהם נופלים אנכית ולא צריכים כנף?
אם הם נשארים איתו אז הוא נוחת עליהם?(חמוד חמוד אבל יש מסה רצינית)

מדובר בניסוי שבוצע באוגוסט 2002 שבמהלכו שוגרו 2 מיני מזל"טים מסוג FINDER.
זו הייתה הפעם הראשונה בהסטוריה שמזל"ט שיגר מזל"ט (ואני לא מכיר עוד ניסוי שכזה).
http://www.caci.com/homeland_security/finder.shtml

===========================
If the radiance of a thousand suns
were to burst at once into the sky
That would be like the splendor of the mighty One…
I am became death,the shatter of Worlds.

.