למיטב הבנתי וידיעתי: מסמך הוא בד"כ נייר חתום (לא מלשון חותמת אלא מלשון סגור ושלא מוסיפים עליו). טופס הוא נייר שלכתחילה נועד למילוי. ניתן אולי לראות בטופס מלא, מסמך.